近日，記者從南京農(nóng)業(yè)大學(xué)獲悉，該校工學(xué)院教授汪小旵團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用包絡(luò)仿生式氣動(dòng)軟夾爪實(shí)現(xiàn)高架草莓無(wú)損去莖的精準(zhǔn)自動(dòng)化采收，為設(shè)施農(nóng)業(yè)草莓產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

　　據(jù)介紹，傳統(tǒng)草莓夾剪采摘后易殘留果梗，這些果梗會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中刺破、劃傷相鄰果實(shí)，造成果實(shí)間相互損傷。為攻克這一難題，汪小旵團(tuán)隊(duì)選用包絡(luò)仿生式氣動(dòng)軟夾爪，其設(shè)計(jì)靈感源于�？M(jìn)食行為。夾爪主體采用柔性硅膠材質(zhì)，兼具優(yōu)異的彈性與可變形性能，從而避免機(jī)械損傷。同時(shí)，4層錯(cuò)位排列的柔性觸手可包裹不同大小、形態(tài)的草莓，確保抓取穩(wěn)定、柔和，夾爪底部的氣動(dòng)腔通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)觸手智能收放，負(fù)壓時(shí)觸手向內(nèi)貼合完成輕柔抓取，正壓時(shí)舒展釋放果實(shí)，適配草莓果皮柔軟易損的特性。