南京農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì) 給草莓采摘機(jī)器人裝上仿生手
http://www.ztdm.com.cn2026年03月26日 09:11教育裝備網(wǎng)
近日,記者從南京農(nóng)業(yè)大學(xué)獲悉,該校工學(xué)院教授汪小旵團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用包絡(luò)仿生式氣動(dòng)軟夾爪實(shí)現(xiàn)高架草莓無(wú)損去莖的精準(zhǔn)自動(dòng)化采收,為設(shè)施農(nóng)業(yè)草莓產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
據(jù)介紹,傳統(tǒng)草莓夾剪采摘后易殘留果梗,這些果梗會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中刺破、劃傷相鄰果實(shí),造成果實(shí)間相互損傷。為攻克這一難題,汪小旵團(tuán)隊(duì)選用包絡(luò)仿生式氣動(dòng)軟夾爪,其設(shè)計(jì)靈感源于?M(jìn)食行為。夾爪主體采用柔性硅膠材質(zhì),兼具優(yōu)異的彈性與可變形性能,從而避免機(jī)械損傷。同時(shí),4層錯(cuò)位排列的柔性觸手可包裹不同大小、形態(tài)的草莓,確保抓取穩(wěn)定、柔和,夾爪底部的氣動(dòng)腔通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)觸手智能收放,負(fù)壓時(shí)觸手向內(nèi)貼合完成輕柔抓取,正壓時(shí)舒展釋放果實(shí),適配草莓果皮柔軟易損的特性。
責(zé)任編輯:董曉娟
本文鏈接:TOP↑











首頁(yè)












